管道是煤矿井下重要的传输设备，担负着洒水防尘、工业排水、煤层注浆、通风、瓦斯抽采等功能。传统的管道安装方式主要为人工搬运，手拉葫芦起吊，施工过程费时费力，施工效率低下，安全隐患大。同时，“管道安装机器人”也位列国家矿山安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》。由此，启辰科技公司启动了《煤矿管道安装机器人装备研发》项目，该项目由智能装备研发部特种装备研发室主任曹红旭担任项目负责人。

要想做出好的产品，首先必须完全了解使用现场。在项目前期调研阶段，曹红旭带领团队多次深入煤矿井下管道安装施工一线，跟班详细观察各种场景管道安装的全过程，不放过每一个细节，亲身体验并掌握了管道安装施工的每一个环节。

进入产品设计阶段，从整机总体方案设计到部件设计、零件设计，从机械到液压、电气，曹红旭对每一个环节，每一个结构都进行了深思熟虑，确保了设计的合理性及图纸的精准无误。随后，在启辰科技渭南生产基地，他带领团队全程参与零件的加工和整机的装配调试，严格把控产品生产质量，为项目的顺利推进奠定了坚实的基础。煤安送审阶段，曹红旭带领团队完成了煤安资料的提交，成功通过了现场型式检验，并取得了煤安证书。这一系列的成绩，不仅彰显了团队的实力，更体现了曹红旭在项目管理和技术攻关方面的优秀才能。

最为人称道的是，曹红旭针对井下管道安装过程中螺栓对接难题，进行了深入的技术钻研，创造性地设计了带有柔性头及自旋转功能的夹持爪，这一国内首创的技术突破，有效地解决了管道螺栓对接难题。

经过团队的共同努力，管道安装机器人项目完成了270余张自主设计图纸，机型也在不断地丰富和完善中。目前，正同步与多家企业进行产品应用深入对接。

曹红旭以其深厚的专业知识、丰富的实践经验以及严谨的工作作风，正逐步影响带动着周围群体，他的创新精神和技术实力，不仅为启辰科技公司赢得了荣誉，更为矿山行业的安全发展注入了新的活力。