矿用产品和装备
管道安装机器人
发布时间:2023-04-28     作者:     文章来源:启辰科技公司     浏览量:1528   分享到:
产品介绍
管道安装机器人采用电机驱动模式,整机由行走机构、底盘、机械臂、操作平台、液压控制系统、电气系统等部分组成。可以实现本地控制+远程遥控控制、管道自动夹持举升、管道自动旋转、人员操作平台自动升降、自动稳定支撑等主要功能。整机结构紧凑、质量轻、遥控操作灵活、功能设置合理、自动化程度高,可大大提高一线人员的施工效率,降低施工安全隐患。
产品特点
(1)采用多自由度夹持机械臂,操作范围大,灵活可靠(2)配置自旋转机构及柔性夹持头,方便对接管道螺栓(3)配置自动人员升降作业平台,操作方便(4)采用负载敏感液压控制系统,节能降耗(5)采用履带式行走机构,抓地力强,适应多种工况(6)配置多功能遥控器,操作方便(7)液压油采用风冷方式,省略水管连接。
适用范围
用于煤矿井下管道的安装和搬运工作,降低工人劳动强度,提高工作效率。
性能指标
项目 | 指标 | 项目 | 指标 |
装机功率 | 22kW | 驱动方式 | 电机驱动 |
控制方式 | 手动+遥控 | 整机重量 | 6000kg |
抓举重量 | 500kg | 抓管直径 | ≤700mm |
行走形式 | 履带式 | 行走速度 | 17m/min |
爬坡能力 | 15° | 系统压力 | 16Mpa |
外形尺寸(长×宽×高) | 4400mm×1200mm×2000mm |
联系人:杨琛 联系电话:18165264328