矿用产品和装备
管道安装机器人
发布时间:2023-04-28     作者:     文章来源:启辰科技公司     浏览量:1528   分享到:

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产品介绍

管道安装机器人采用电机驱动模式,整机由行走机构、底盘、机械臂、操作平台、液压控制系统、电气系统等部分组成。可以实现本地控制+远程遥控控制、管道自动夹持举升、管道自动旋转、人员操作平台自动升降、自动稳定支撑等主要功能。整机结构紧凑、质量轻、遥控操作灵活、功能设置合理、自动化程度高,可大大提高一线人员的施工效率,降低施工安全隐患。

产品特点

(1)采用多自由度夹持机械臂,操作范围大,灵活可靠(2)配置自旋转机构及柔性夹持头,方便对接管道螺栓(3)配置自动人员升降作业平台,操作方便(4)采用负载敏感液压控制系统,节能降耗(5)采用履带式行走机构,抓地力强,适应多种工况(6)配置多功能遥控器,操作方便(7)液压油采用风冷方式,省略水管连接。

适用范围

用于煤矿井下管道的安装和搬运工作,降低工人劳动强度,提高工作效率。

性能指标

项目

指标

项目

指标

装机功率

22kW

驱动方式

电机驱动

控制方式

手动+遥控

整机重量

6000kg

抓举重量

500kg

抓管直径

≤700mm

行走形式

履带式

行走速度

17m/min

爬坡能力

15°

系统压力

16Mpa

外形尺寸(长×宽×高)

4400mm×1200mm×2000mm

 

联系人:杨琛   联系电话:18165264328